非学无以广才，非志无以成学
IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。
irqTable数组（裸机例程）的指定标号处写入中断服务函数。IRQ中断服务函数，在IRQ中断服务函数中，根据中断号在irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。
内核时间管理
1.1 对于Cortex-M内核来说，一般使用systick硬件定时器作为系统定时器，使用过FreeRTOS等操作系统的也知道，FreeRTOS一般就是使用systick来提供系统时钟，同样Linux也需要系统时钟。
1.2 Linux内核频率可以配置，在图形化界面可以配置。在include/aasm-generic/param.h文件中可以看到内核配置的节拍率HZ（系统频率）。
1.3 HZ表示每秒的节拍数。
IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。
多线程对共享资源同时进行访问，比如全局变量，就会产生并发与竞争现象。以打印机为例，当线程A和线程B同时操作打印机时，就会出现竞争现象，如果没有处理就会导致数据错乱。
more >> 有时候在Visio绘图时我们想要自定义图形之间的间距选项，但是在选中后图形，在开始->位置->间距选项中调整了间距后，但是却没有效果。
解决这个问题的方法很简单，微软也说明了，点击间距选项上的?即可。
在弹出的网页中，可以看到说明
more >>首先看下这行代码
1 | ((unsigned int *)(GPIOB_BASE+0X00)) |
其中GPIOB_BASE是GPIOB寄存器的起始地址，它是一个4字节（32位）的地址。但是电脑不知道它地址，因此需要在前面加一个(unsigned int *)对其进行强制类型转换，这个的作用就是把GPIOB_BASE + 0x00强制转化为地址，因为*符号运算的是地址，所以(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0x00)这一串就成了地址，相当与一个指针常量，当需要向其写入或者读取数据时就可以按按照指针的操作方式对其进行操作，如
1 | *((unsigned int *)(GPIOB_BASE+0X00)) = 0xffffffff; // 向GPIOB_BASE内写入 0xFFFFFFFF; |
在终端中输入如下命令即可，当然前提是安装了Debian的深度终端。
1 | gsettings set org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec /usr/bin/deepin-terminal |
IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。
正常工作中进行驱动开发的方式——子系统。
借助pinctrl来设置一个pin的复用和电气属性。
pinctrl 子系统主要工作内容如下：
pin信息。pin信息来设置pin的复用功能。pin信息来设置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。
DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述本板级设备，也就是开发板上的设备信息。比如CPU数量、内存基地址、IIC 接口上外接了哪些设备等等。.c 文件里面，导致 linux 内核臃肿。因此将板级信息做成独立的格式，文件扩展名为 .dts 。一个平台或者机器对应一个 .dts 。IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习
以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。
以前的缺点：
使用 register_chrdev 函数注册字符设备，会浪费很多次设备号，而且需要手动指定。
新的方法：
使用 alloc_chrdev_region 函数申请设备号。原型如下：
缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是yilia-plus根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置：
jsonContent:
meta: false
pages: false
posts:
title: true
date: true
path: true
text: false
raw: false
content: false
slug: false
updated: false
comments: false
link: false
permalink: false
excerpt: false
categories: false
tags: true