使用代理解决ros安装过程中rosdep update连接超时的问题

2021-03-05

字数统计: 661字 | 阅读时长≈ 2分

使用代理解决ROS安装过程中rosdep update连接超时的问题

相信好多朋友都会遇到在使用sudo rosdep init和rosdep update时连接超时的问题。网上的教程都是改/etc/hosts文件来解决的，如果修改了host解决了rosdep update连接超时的问题，那下面的教程就不需要看了。假如你修改host后问题依旧，那么恭喜你，你和我的网络一样差。（总算有人和我的网络一样垃圾了^__^）希望下面的教程对你有点帮助。

本人系统是Ubuntu 18.04.5

一、下载Shadowsocks-Qt5

首先需要下载Shadowsocks-Qt5软件，

1	wget https://github.com/shadowsocks/shadowsocks-qt5/releases/download/v3.0.1/Shadowsocks-Qt5-3.0.1-x86_64.AppImage

给该文件添加可执行权限，然后执行

1
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3

chmod a+x Shadowsocks-Qt5-3.0.1-x86_64.AppImage

sudo ./Shadowsocks-Qt5-3.0.1-x86_64.AppImage

这时会打开软件，一开始是什么都没有的，然后点击连接->添加->手动 ，根据你自己的服务商来填写里面的参数。(PS：感谢师弟！) 最后点击保存，然后链接。

)

二、修改Ubuntu的设置中的网络代理

打开Ubuntu的设置->网络->网络代理点击后面的齿轮，选择手动填写Socks主机中的参数，地址就是上面添加Shadowsocks-Qt5的连接中显示的地址和端口。这个时候打开浏览器就可以进谷歌了，然后你会发现，只有浏览器走代理，终端还是依旧不走啊QAQ。别急，接下来才是重头戏。

三、使终端走代理

首先需要安装终端代理神器 proxychains

1	sudo apt install proxychains4

在使用apt安装时会有proxychains和proxychains4两个版本，我用的是proxychains4。

安装好需要修改配置文件

1	sudo vim /etc/proxychains4.conf

在最后一行将

1 2	[ProxyList] socks4 127.0.0.1 9050

修改为还是上面Shadowsocks-Qt5的连接中显示的地址和端口

1 2	[ProxyList] socks5 127.0.0.1 1080

因为我使用的是本地 socks5 的代理，其他的可以根据他给的例子填写。写好后记得wq保存推出。

到此就配置好了，要让终端走代理只需要在命令前面添加proxychains4即可。例如

1	proxychains4 rosdep update

接下来就是见证奇迹的时刻。

不用的时候记得把Shadowsocks-Qt5关闭和Ubuntu中的网络代理设置改为禁止，不然会没有网络。

感谢下面博主所提供的教程

https://my.oschina.net/chinaliuhan/blog/3065303

https://www.cnblogs.com/wAther/p/10472889.html

https://blog.csdn.net/u011745228/article/details/103588004?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.control

本文作者： 路痴的兔子
本文链接： https:/proudrabbit.gitee.io/使用代理解决ros安装过程中rosdep update连接超时的问题.html
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