IMX6ULL学习笔记(一)

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IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

IMX6UL裸机开发bin文件头部信息分析

Bin文件前面要添加头部（IVT+Boot Data+DCD数据），由官方手册可知要烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024.

头部大小是3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。IVT大小为32B/4=8条。

IVT数据格式：

IVT结构	数据	描述
header	0X402000D1	IVT头部信息
entry	0X87800000	保存着程序入口地址，也就是镜像第一行指令所在的位置
reserved1	0X00000000	保留，未使用
dcd	0x877FF42C	保存着DCD数据的起始地址，0X87800000-0XC00(IVT+Boot Data+DCD=3KB)=0X877FF400(load.imx起始地址)，所以DCD相对于load.imx起始地址偏移了0X2C（44Byte,IVT=32Byte,Boot Bata=12Byte）
boot data	0X877FF420	保存着Boot数据起始地址，IVT=32Byte，0X877FF400+0X20（32Byte）=0X877FF420
self	0X877FF400	IVT复制到DDR中以后的首地址
csf	0X00000000	CSF地址
reserved2	0X00000000	保留，未使用

Boot Data数据格式：

Boot Data结构	数据	描述
start	0X877FF000	整个load.imx的起始地址，包括前面的1KByte地址偏移
length	0X00200000	镜像大小，这里设置2MByte。因此镜像大小不能超过2MByte
plugin	0X00000000	插件

DCD数据格式：

DCD CMD数据格式：

DCD数据整体举例：

DCD结构	数据	描述
header	0X40E801D2	header 格式,第一个字节 Tag 为 0XD2,第二和三这两个字节为 DCD 大小,为大端模式,所以 DCD 大小为 0X01E8=488 字节。第四个字节为 0X40。
Write Data Command	0X04E401CC	第一个为 Tag,固定为 0XCC,第二和三这两个字节是大端模式的命令总长度,为 0X01E4=484 个字节。第四个字节是 Parameter,为 0X04,表示目标位置宽度为 4 个字节。
Address	0X020C4068	寄存器 CCGR0 地址
Value	0XFFFFFFFF	要写入寄存器 CCGR0 的值,表示打开 CCGR0 控制的所有外设时钟。
……	……	CCGR1~CCGR5 这些寄存器的地址和值。
IVT、Boot Data和DCD数据Address	0X020C4080	寄存器 CCGR0 地址
Bin文件前面要添加头部（IVT+Boot Data+DCD数据），由官方手册可知要烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024. Value	0XFFFFFFFF	要写入寄存器 CCGR6 的值,表示打开 CCGR6 控制的所有外设时钟。
头部大小是3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。IVT大小为32B/4=8条。……	……	……
IVT数据格式： Check Data Command	……	……
IVT结构	数据……	描述……