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IMX6ULL学习笔记(六)

字数统计: 790字   |   阅读时长≈ 3分

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

移植NXP官方的linux和设备树到开发板

  1. 首先使用默认配置文件，编译下测试linux能否在板子上运行。配置文件所在路径arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig

  2. 通过修改NXP官方的默认配置文件和dtb配置文件，来适配开发板。

    imx_v7_mfg_defconfig

    imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

  1. 修改arch/arm/boot/dts 下的 Makefile 文件，将修改后的dtb文件，添加进去。

    编译设备树文件，make dtbs。

  2. 修改主频和网络驱动（需要保证linux系统可以正常运行，因此需要暂时使用根文件系统）

    • 设置bootcmd 环境变量，使用 的是SD卡启动，镜像和设备树存放在SD卡中， setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 80800000 zimage;fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-myboard.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'
    • 设置bootargs，根文件系统存放在EMMC的分区2中，命令如下：setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
    • 将imx6ull-14x14-myboard.dts中的usdhc2节点，改为以下内容。
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    pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
    pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
    pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
    bus-width = <8>;
    non-removable;
    status = "okay";
    • 然后使用boot 命令启动linux，至此启动完成。

  3. 修改网络驱动。

    修改dts文件对应位置代码如下

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    pinctrl_spi4: spi4grp {
    	fsl,pins = <
    		MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
    		MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
    		/*MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x70a1
    		MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x80000000*/
    		>;
    };
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    spi4 {
        compatible = "spi-gpio";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
        /* pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
        status = "okay";
        gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
        gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
        /* cs-gpios = <&gpio5 7 0>; */
        num-chipselects = <1>;
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        gpio_spi: gpio_spi@0 {
            compatible = "fairchild,74hc595";
            gpio-controller;
            #gpio-cells = <2>;
            reg = <0>;
            registers-number = <1>;
            registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
            spi-max-frequency = <100000>;
        };
    };
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    pinctrl_enet1: enet1grp {
        fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1	0x4001b031
            MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0	/* ENET1_RESET */
            >;
    };

    pinctrl_enet2: enet2grp {
        fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC		0x1b0b0
            MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01	0x1b0b0
            MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2	0x4001b031
            MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0	/* ENET2_RESET */
            >;
    };
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    &fec1 {
    	pinctrl-names = "default";
    	pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
    	phy-mode = "rmii";
    	phy-handle = <&ethphy0>;
    	phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    	phy-reset-duration = <200>;
    	status = "okay";
    };

    &fec2 {
    	pinctrl-names = "default";
    	pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
    	phy-mode = "rmii";
    	phy-handle = <&ethphy1>;
    	phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    	phy-reset-duration = <200>;
    	status = "okay";

    	mdio {
    		#address-cells = <1>;
    		#size-cells = <0>;

    		ethphy0: ethernet-phy@0 {
    			compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
    			reg = <0>;
    		};

    		ethphy1: ethernet-phy@1 {
    			compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
    			reg = <1>;
    		};
    	};
    };

    修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c中的fec_probe函数，添加如下代码。

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    /* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK
    * 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1。
    */
    void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
    void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

    IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
    writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);

    IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
    writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

    然后编译下设备树文件，并且在图形化界面中使能LAN8720A的驱动。

    1. Device Drivers

    2. Network device support

    3. PHY Device support and infrastructure

    4. Drivers for SMSC PHYs

    最后编译下Linux的内核文件。

    然后使用如下命令加载Linux镜像到内存中。

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    fatload mmc 0:1 80800000 zimage 
    fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-myboard.dts 
    bootz 80800000 - 83000000

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia-plus根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置：

      jsonContent:
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熟悉的技术：
C/C++、Python、嵌入式、ROS。
开源爱好者、Linux爱好者。
欢迎访问我的博客。hi✿(。◕ᴗ◕。)✿