IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

一、地址映射

1. 因为linux使用MMC，因此在驱动开发时，不能直接对寄存器物理地址进行读写操作。

2. 在linux里面操作的都是虚拟地址，所以需要先得到物理地址对应的虚拟地址。获得物理地址对应的虚拟地址使用va = ioremap(cookie,size)函数，第一个参数是物理地址起始地址，第二个参数就是要转换的字节数量，返回的是申请到的虚拟地址。卸载驱动的时候使用iounmap(va)；

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IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

一、字符设备驱动

字符设备驱动的编写主要就是驱动对应的open、close、read、write函数。其实就是file_operations结构体的成员变量的实现。

二、驱动模块的加载与卸载

Linux驱动程序可以编译到kernel里面，也就是zImage，也可以编译为模块(.ko)。测试的时候只需要加载.ko模块就行。

• module_init(xxx_init); //注册模块加载函数
• module_exit(xxx_exit) //注册模块卸载函数

IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

一、应用程序和驱动的交互原理交互原理

驱动就是获取外设或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux下驱动编写既要编写一个驱动，还要编写一个简单的测试应用程序APP。单片机下驱动和应用都是放到一个文件里面，也就是杂糅到一起。Linux下驱动和应用是完全分开的。

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

1. 根文件系统简介

根文件系统就是一个特殊的”文件夹“，这个特殊的“文件夹”中保存着Linux运行所必须的，但是无法放入内核里面去。比如命令、库、配置文件等等。

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

移植NXP官方的linux和设备树到开发板

1. 首先使用默认配置文件，编译下测试linux能否在板子上运行。配置文件所在路径arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig

2. 通过修改NXP官方的默认配置文件和dtb配置文件，来适配开发板。

   imx_v7_mfg_defconfig

   imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

1. 移植NXP官方 uboot 到 alpha 开发板

1. 添加板子默认配置文件

   借鉴NXP官方6ull evk 开发板，修改NXP官方6ull evk开发板配置文件configs/mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig并重命名。

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   CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_myboard_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_TARGET_MX6ULL_MYBOARD_EMMC=y CONFIG_CMD_GPIO=y

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IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。推荐看《跟我一起写Makefile》

Makefile中变量的使用

变量在声明时需要给予初值，而在使用时，需要给在变量名前加上”$“符号，但最好
用小括号“（）”或是大括号“{}”把变量给包括起来。如果你要使用真实的“$”字符，
那么你需要用“$$”来表示。

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

链接脚本

链接脚本的例子

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SECTIONS
{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		start.o
		main.o
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
	.data ALIGN(4) : {*(.data)}
	__bss_start = .;
	.bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(.COMMON)}
	__bss_end = .;
}

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

C语言运行环境构建

1. 设置处理器模式

   设置6ULL处于SVC模式下，设置CPSR寄存器的bit4-0，就是M[4:0]为10011=0X13，读写状态寄存器需要用MRS和MSR指令，

IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

IMX6UL裸机开发bin文件头部信息分析

IVT、Boot Data和DCD数据

Bin文件前面要添加头部（IVT+Boot Data+DCD数据），由官方手册可知要烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024.

头部大小是3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。IVT大小为32B/4=8条。